Per combattere la malvagia Società Segreta Gekko che mira alla conquista del mondo, viene formato il gruppo di cinque eroi Freezing Sentai Gelato 5. Il gruppo è composto dal capitano Fudō Aikawa (Red Gelato), Hayato Ōjino (Blue Gelato), Misaki Jingūji (gelato giallo), Daigo Todoroki (gelato verde), Haru Arisugawa (gelato rosa) e supervisionati dal professor Big Gelato, loro leader. La guerra diventa più complicata per gli eroi quando Gekko recluta come nuovo membro la "Principessa Mietitrice" Desumi Magahara, una combattente formidabile che prende il ruolo di uno dei sei comandanti dell'organizzazione.